維科杯·OFweek2023中國工業(yè)自動化及數(shù)字化行業(yè)年度評選（簡稱OFweek Industrial Automation & Digitization Awards 2023），是由中國高科技行業(yè)門戶OFweek維科網(wǎng)主辦的中國工業(yè)自動化及數(shù)字化行業(yè)的一大品牌盛會，亦是高科技行業(yè)具有專業(yè)性、影響力的評選之一。此次活動旨在為工業(yè)自動化和數(shù)字化行業(yè)的產(chǎn)品、技術(shù)和企業(yè)品牌傳播展示平臺，并借助OFweek平臺資源及影響力，向行業(yè)用戶和市場推介創(chuàng)新產(chǎn)品與方案，鼓勵更多企業(yè)投入技術(shù)創(chuàng)新；同時為行業(yè)輸送更多創(chuàng)新產(chǎn)品、前沿技術(shù)，一同暢想工業(yè)自動化及數(shù)字化行業(yè)的未來。
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維科杯·OFweek 2023中國工業(yè)自動化與數(shù)字化行業(yè)年度評選“OFweek Industrial Automation & Digitization Awards 2023”于2023年6月26日－7月25日進入網(wǎng)絡(luò)投票階段，頒獎典禮將于8月28日在深圳舉辦。
湖南視比特機器人有限公司正式參評維科杯·OFweek 2023中國工業(yè)自動化與數(shù)字化行業(yè)優(yōu)秀產(chǎn)品獎。
參評獎項：維科杯·OFweek 2023中國工業(yè)自動化與數(shù)字化行業(yè)優(yōu)秀產(chǎn)品獎
參評企業(yè)：湖南視比特機器人有限公司
參選產(chǎn)品：智能下料分揀產(chǎn)線
產(chǎn)品介紹：
本公司在行業(yè)內(nèi)首次推出基于 AI+3D 視覺的智能下料分揀產(chǎn)線，產(chǎn)線設(shè)計上充分結(jié)合了行業(yè)內(nèi)用戶典型生產(chǎn)狀況，嚴密考慮了工件的砂光、噴碼、校平、碼盤等工藝需求和工序流程，能夠完成工件全生命周期管理和自動下料、自動分揀、自動配盤、自動打磨、自動打碼、自動物流等功能于一體的現(xiàn)代化智能工廠產(chǎn)線。產(chǎn)線技術(shù)上集工件高精度視覺檢測、工件精準識別與動態(tài)抓取、自適應柔性分揀與智能規(guī)劃碼放，以及多機器人協(xié)同規(guī)劃等技術(shù)于一體，可實現(xiàn)下料切割件的自動、快速、精準、柔性分揀，在為企業(yè)降低大量人力成本的同時，實現(xiàn)產(chǎn)能跨越式提升，助推重工制造業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型 升級。
1）針對生產(chǎn)中環(huán)境背景復雜、工件種類繁多、部分工件差異度較小等難點，為保證工件的精準識別，本產(chǎn)品融合了對比學習特征增強，增量學習海量目標識別以及視覺注意力引導等前沿算法，可實現(xiàn)數(shù)千種零件在線精準識別與細粒度分類，同時算法具備抗干擾能力強、穩(wěn)定性高、實時性強等特點，可完美解決工件分類碼放問題。
2）針對切割下料整板分揀中光照環(huán)境復雜、切縫特征微弱、工件移位變形等難點，本產(chǎn)品融合了本征圖像分解魯棒特征提取，點云圖像融合微弱特征增強以及點云深度學習位姿檢測等關(guān)鍵算法，能有效處理切割鋼板上污漬、粉塵、光線陰影帶來的干擾，同時增強工件微弱切縫的紋理特征，實現(xiàn)對鋼板切割件的高精度識別與姿態(tài)定位。
3）針對桁架分揀場景中分揀作業(yè)區(qū)域廣、工件尺寸差異大、相機覆蓋視野小、識別定位精度低視比特機器人等難點，本產(chǎn)品融合了多源協(xié)同高精度圖像拼接，多尺度圖像目標檢測和方向自適應任意目標識別等核心技術(shù)，能夠有效應對復雜背景下不同尺寸（400mm-10000mm）工件的識別分揀，視野覆蓋可達 12 米，實現(xiàn)對超大視野下工件的精準識別和定位。
4）針對切割工件生產(chǎn)過程中存在質(zhì)量檢測精度低、缺陷檢測不全等問題，本產(chǎn)品融合了高精度 3D 模板匹配、3D 點云邊緣精準提取和平面分割、小樣本學習等技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)工件亞毫米尺寸測量以及缺陷的精確檢測，大幅度提高工件出廠的優(yōu)良率。
5）重工行業(yè)工件具有形狀差異大、種類繁雜等特點，為保證適應各種類型工件的穩(wěn)定抓取，本產(chǎn)品采用了自主設(shè)計的點陣式柔性端拾器，具有結(jié)構(gòu)簡單、普適性高、單點可控、性能穩(wěn)定、即插即用等優(yōu)勢，能夠?qū)崿F(xiàn)海量工件的靈活抓取。同時基于視覺的智能化控制，能夠保證端拾器精準吸附異形工件，避免與工件周邊廢料的粘合。
6）為保證產(chǎn)線高效運行，本項目構(gòu)建了分揀產(chǎn)線“大腦中樞”——數(shù)字化智能分揀控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)融合了生產(chǎn)訂單和設(shè)備狀態(tài)等數(shù)據(jù)，可對分揀產(chǎn)線進行柔性調(diào)度和控制，具備產(chǎn)線動態(tài)調(diào)優(yōu)、多工位選位、多機協(xié)同分揀、動態(tài)碼盤等功能。此外，模塊化設(shè)計的智能分揀系統(tǒng)可針對不同場景實現(xiàn)快速定制交付，而且完備的生產(chǎn)管理、報工管理、設(shè)備采集等子系統(tǒng)也能無縫接入 WMS、MES、IOT 數(shù)采等系統(tǒng)，助力企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
企業(yè)介紹：
湖南視比特機器人有限公司成立于2018年，是一家致力于打造面向智能產(chǎn)線與智慧工廠最強控制大腦的高科技公司。公司圍繞“軟件定義工業(yè)智能”，憑借自主研發(fā)的3D視覺算法、機器人柔性控制、手眼協(xié)同融合、多機器人協(xié)同、工廠級智能規(guī)劃與調(diào)度等核心技術(shù)，打造面向敏捷開發(fā)、可視測試、快速部署、持續(xù)運維的“數(shù)字孿生+云原生”工業(yè)智能軟件平臺，為客戶提供系統(tǒng)級軟硬件一體解決方案，加速各行業(yè)智能產(chǎn)線和智慧工廠的落地應用。
參評理由：
該產(chǎn)品屬于國內(nèi)首臺，達到國內(nèi)領(lǐng)先，國際先進水平，現(xiàn)該產(chǎn)品需資金扶持進行產(chǎn)品的標準化改造升級及市場的快速推廣。
申報產(chǎn)品主要性能及重要指標、產(chǎn)量及銷量、技術(shù)創(chuàng)新、專利和獲獎情況：本產(chǎn)品硬件主要有視比特 2D/3D 相機、機器人、柔性端拾器；軟件：SpeedVison-3D-Plus；核心模塊有小件分揀、小件碼盤、大件分揀、大件碼盤，可適配國內(nèi)外主流機器人品牌，適應重工行業(yè)對切割后工件自動檢測、分揀、碼盤等場景。相比國內(nèi)其他智能下料分揀產(chǎn)線，本項目產(chǎn)品識別準確率高達 99.9%，提高了生產(chǎn)效率；其次，該產(chǎn)品自動化程度高、能耗低，在為企業(yè)降低大量人力勞動的同時，可穩(wěn)定為企業(yè)提升超過 3 倍的產(chǎn)能。
與本產(chǎn)品有關(guān)的核心技術(shù)，公司已自主研發(fā)申請并授權(quán)發(fā)明專利 15 項，授權(quán)實用新型專利 5 項。2022 年 10 月，起草發(fā)布團體標準 1 項，自動下料分揀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能要求，標準號 T/CASME61-2022。
投票時間：
維科杯·OFweek 2023中國工業(yè)自動化與數(shù)字化行業(yè)年度評選“OFweek Industrial Automation & Digitization Awards 2023”于2023年6月26日－7月25日進入網(wǎng)絡(luò)投票階段，歡迎各位踴躍投票。
投票地址：
http://www.ofweek.com/award/2023/im/vote.html
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